Tarea esta semana

Una esfera, un cilindro sólido y un cilindro hueco* todos con la misma masa M y mismo radio R caen rodando sin deslizar, por un plano inclinado a 45° desde una altura h. 

a) Calcular su velocidad final al tocar el suelo y explicar con sus palabras cuál llega primero y por qué.(3pts.)
b) Graficar simultáneamente (en excel u otro software similar) la posición v/s el tiempo para cada objeto. Considerar M=1[kg], R=0,1[m], h=10[m]. (3pts.)

* el cilindro hueco tiene toda su masa en el manto, como una hoja de papel enrollada.(I=M R^2]